Tussen Heerewaarden en Dreumel, in de Bommelerwaard, ligt Fort de Voorn. Het fort, ook wel Fort Nassau genoemd, werd in de 16e eeuw (1588) aangelegd. Het was ten tijde van de 80-jarige oorlog dat Prins Maurits, aanvoerder van het Staatse leger, hier opdracht toe gaf. Met als doel de scheepvaart vanuit Duitsland veiliger te maken.